
¾ÆµÎÀÌ³ë »ó»óÀ» ½ºÄÉÄ¡ÇÏ´Ù ÄÚµù±³Àç
»ó»óÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â »õ·Î¿î Ç÷§Æû, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç °Í¿¡ °üÇÏ¿© ÃâÆÇ»ç Á¦ÀÌÆà ÀúÀÚ¸í Çã°æ¿ë ÃâÆÇÀÏ 2014³â 5¿ù 30ÀÏ ÆäÀÌÁö 636ÂÊ ½Ã¸®Áî I¢¾Robot 06 (¾ÆÀÌ·¯ºê·Îº¿ 06) ÆÇ Çü 46¹èÆÇ º¯Çü(188*245) Á¦ º» ¹«¼±(soft cover) Á¤ °¡ 30,000¿ø ISBN 978-89-94506-93-7 (93000) Ű¿öµå ¾ÆµÎÀ̳ë / C / C++ / ½ºÄÉÄ¡ / ¿ÀǼҽº / ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ / ATmega328 ºÐ¾ß Çϵå¿þ¾î / ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ / ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °ü·Ã »çÀÌÆ® ¡á ¾ÆµÎÀ̵µ ½ºÅ丮(³×À̹ö Ä«Æä) ¡á NewTC(¾ÆµÎÀÌ³ë ¿ì³ë ȣȯº¸µå ÆÇ¸Åó) °ü·Ã Æ÷½ºÆ® ¡á 2014/05/20 - [Ãâ°£Àü Ã¥¼Ò½Ä] - ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ¿¢±â½º¸¦ ¸ð¾Æ ³óÃàÇß½À´Ï´Ù!
»ùÇà PDF(Â÷·Ê¿Í ¼¹®À» ºñ·ÔÇÑ ¾ÕºÎ¼Ó¹°, 1Àå ¾ÆµÎÀ̳ë¶õ ¹«¾ùÀΰ¡.)
µµ¼ ¼Ò°³ »ó»óÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â »õ·Î¿î Ç÷§Æû, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç °Í¿¡ °üÇÏ¿© ÃÖ±Ù ÇϿ콺 ¸ÆÁÖ¸¦ Áñ±â´Â »ç¶÷µéÀÌ ´Ã°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳뿡 À¢ ÇϿ콺 ¸ÆÁÖÀÏ±î ½ÍÁö¸¸, ÇϿ콺 ¸ÆÁÖ¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ ¾ÆµÎÀ̳밡 »ç¿ëµÈ´Ù¸é ¾î¶³±î? ÁÁÀº ¸ÆÁÖ´Â È¿¸ðÀÇ ¹ßÈ¿°¡ Áß¿äÇÑ Æ÷ÀÎÆ®Àε¥, À̸¦ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ ¿Âµµ ¼¾¼¿Í È÷ÅÍ, ±³¹ÝºÀ µîÀ» ºñ½Ñ ±â°è ´ë½Å ¾ÆµÎÀ̳ë·Î Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ÄÉÀ̽º¸¦ º¸´Ï, Á¤¸» ¾ÆµÎÀ̳밡 ¿ì¸®ÀÇ »ó»óÀ» ½ÇÇöÇØ ÁÙ °Í¸¸ °°´Ù. ÀÌ Ã¥Àº ¹Ù·Î, À̸¦ À§ÇÑ Ãʼ®À̶ó°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ÆµÎÀ̳ë´Â ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȯ°æÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ºñÀü°øÀڵ鵵 ¼Õ½±°Ô ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÌ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼´Â Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ C/C++ ¾ð¾î¿Í ±âº» ÇÔ¼ö, À¯¿ëÇÑ ¶óÀ̺귯¸®µéÀ» ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¹¿Í ÇÔ²² Ä£ÀýÇÏ°Ô ¼Ò°³Çϰí, ±âº» ÀüÀÚ ºÎǰºÎÅÍ ¼¾¼ ¹× °¢Á¾ Ç¥½Ã ÀåÄ¡±îÁö ¾ÆµÎÀ̳븦 »ç¿ëÇϱâ À§ÇÑ °ÅÀÇ ¸ðµç ³»¿ëÀ» ´Ù·é´Ù. °¢ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â ȸ·Îµµ°¡ Á¦°øµÇ¾î ¼Õ½±°Ô µû¶ó ÇØº¼ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á÷Á¢ ¾ÆµÎÀ̳븦 Á¶¸³ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, »ó»ó·Â È®ÀåÀ» À§ÇÑ ¿¬½À¹®Á¦µµ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ÁÖ¿ä ³»¿ëÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù. ¡Ü ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥À» À§ÇÑ ±âÃÊ Áö½Ä ¡Ü µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â ¡Ü À¯¿ëÇÑ ¶óÀ̺귯¸®µé ¡Ü ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ ÀüÀÚ ºÎǰ ¡Ü ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¡Ü ¼¾¼ »ç¿ëÇÏ±â ¡Ü 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ »ç¿ëÇÏ±â ¡Ü LED ¸ÅÆ®¸¯½º »ç¿ëÇÏ±â ¡Ü LCD »ç¿ëÇÏ±â ¡Ü ºí·çÅõ½º¿Í Åë½ÅÇÏ±â ¡Ü ¸ðÅÍ »ç¿ëÇÏ±â ¡Ü ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ ´Ù·ç±â ¡Ü I2C¿Í SPI Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿¬°á ¡Ü ºÎÆ®·Î´õ¿Í ¸Þ¸ð¸® ¡Ü DIY ¾ÆµÎÀÌ³ë ¡Ü ¾ÆµÎÀ̳ë ȣȯ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀúÀÚ ¼Ò°³ Çã°æ¿ë ¿¬¼¼´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ÇÐ»ç ¿¬¼¼´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ¼®»ç Ç÷θ®´Ù´ëÇб³(University of Florida) ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ ¹Ú»ç ÇöÀç µ¿ÀÇ´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú ±³¼ö Â÷·Ê Chapter01 ¾ÆµÎÀ̳ë¶õ ¹«¾ùÀΰ¡? 1 Chapter02 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 17 2.1 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 17 2.2 ±³Â÷ °³¹ß ȯ°æ 20 2.3 °³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ 22
Chapter03 ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ¼³Á¤ 28 Chapter04 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±¸Á¶ 49 Chapter05 ¾ÆµÎÀ̳ëÀÇ ±âº» ÀÔÃâ·Â 61 5.1 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â 62 5.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â 70 Chapter06 ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ C/C++ ¾ð¾î 76 6.1 C/C++ ¾ð¾î Å×½ºÆ® ȯ°æ 77 6.2 main ÇÔ¼ö 79 6.3 µ¥ÀÌÅÍÇü 79 6.4 ¿¬»êÀÚ 89 6.5 Á¦¾î¹® 101 6.6 ¹è¿ 107 6.7 ÇÔ¼ö 111 6.8 Æ÷ÀÎÅÍ 112 6.9 Ŭ·¡½º 117 Chapter07 ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÔ¼ö 128 7.1 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 129 7.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 132 7.3 °í±Þ ÀÔÃâ·Â ÇÔ¼ö 138 7.4 ½Ã°£ ÇÔ¼ö 141 7.5 ¼öÇÐ ÇÔ¼ö 144 7.6 »ï°¢ ÇÔ¼ö 147 7.7 ³¼ö »ý¼º ÇÔ¼ö 148 7.8 ºñÆ® Á¶ÀÛ ÇÔ¼ö 150 7.9 ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 152 7.10 ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÔ¼ö 155 Chapter08 ±âº» Ŭ·¡½º 158 8.1 Serial 159 8.2 String 172 Chapter09 ¶óÀ̺귯¸® 189 9.1 ±âº» ¶óÀ̺귯¸® 189 9.2 ¿ÜºÎ ¶óÀ̺귯¸® 195 9.3 ¶óÀ̺귯¸® ¸¸µé±â 200 Chapter10 ¾ÆµÎÀ̳븦 À§ÇÑ ÀüÀÚ ºÎǰ 209 10.1 ÀúÇ× 209 10.2 ´ÙÀÌ¿Àµå 211 10.3 Ä¿ÆÐ½ÃÅÍ 212 10.4 Æ®·£Áö½ºÅÍ 214 10.5 ÁýÀûȸ·Î 215 10.6 ºê·¹µåº¸µå 217 Chapter11 ½Ã¸®¾ó Åë½Å »ç¿ëÇϱâ 221 11.1 ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» ÅëÇÑ RGB LED ¹à±â Á¦¾î 222 11.2 ½Ã¸®¾ó Åë½Å¿¡¼ ¼ýÀÚ Çü½Ä ÁöÁ¤Çϱâ 225 11.3 Handshaking¿¡ ÀÇÇÑ ½Ã¸®¾ó Åë½Å ¿¬°á 226 11.4 ½Ã¸®¾ó Åë½ÅÀ» ÅëÇÑ ´Ù¼öÀÇ LED Á¦¾î 229 Chapter12 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã¸®¾ó 234 Chapter13 µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÔÃâ·Â 248 13.1 ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡¸¦ À§ÇÑ ÃÖ¼Ò ÄÚµå 249 13.2 ³»Àå LED Á¡¸ê 249 13.3 Ç®´Ù¿î ÀúÇ×ÀÌ ¿¬°áµÈ ¹öư ÀÔ·Â 250 13.4 Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÌ ¿¬°áµÈ ¹öư ÀÔ·Â 252 13.5 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â 254 13.6 PWM Çü½ÄÀÇ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â 257 13.7 ¾Æ³¯·Î±× ÀԷ¿¡ ÀÇÇÑ LED ¹à±â Á¶Àý 259 13.8 delay ÇÔ¼ö ¾øÀÌ LED Á¡¸êÇϱâ 261 13.9 ¹öưÀ» ´©¸¥ Ƚ¼ö ¼¼±â 263 13.10 ³»ºÎ Ç®¾÷ ÀúÇ×À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹öư ÀÔ·Â 265 13.11 ¸á·Îµð Àç»ý 268 13.12 ¹Ì´Ï Űº¸µå 276 13.13 À½³ôÀÌ Á¶ÀýÇϱâ 278 13.14 LED ¹ÌÅÍ 280 Chapter14 ¼¾¼ »ç¿ëÇϱâ 1 285 14.1 ±¤ ¼¾¼ 286 14.2 ¾Ð·Â ¼¾¼ 290 14.3 ¿Âµµ ¼¾¼ 295 Chapter15 ¼¾¼ »ç¿ëÇϱâ 2: ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼ 300 15.1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ - SRF05 301 15.2 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼ ¸ðµâ – Grove 306 Chapter16 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 312 16.1 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 314 16.2 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 7447 317 16.3 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 74164 320 16.4 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ + 74595 323 Chapter17 ³× ÀÚ¸® 7 ¼¼±×¸ÕÆ® Ç¥½Ã ÀåÄ¡ 329 Chapter18 LED ¸ÅÆ®¸¯½º 338 Chapter19 ÅØ½ºÆ® LCD 359 Chapter20 ±×·¡ÇÈ LCD 373 Chapter21 TFT LCD 386 Chapter22 ºí·çÅõ½º 401 22.1 ºí·çÅõ½º ¸ðµâ HC-06 402 22.2 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ÄÄÇ»ÅÍ °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 406 22.3 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ½º¸¶Æ®Æù °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 413 22.4 ¸¶½ºÅÍ¿Í ½½·¹ÀÌºê °£ ºí·çÅõ½º Åë½Å 416 Chapter23 ¼º¸ & DC ¸ðÅÍ 423 23.1 ¼º¸ ¸ðÅÍ 424 23.2 DC ¸ðÅÍ 430 23.3 ¸ðÅÍ ½¯µå 434 Chapter24 ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ 1 439 24.1 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î RTC 440 24.2 Çϵå¿þ¾î RTC 443 Chapter25 ³¯Â¥¿Í ½Ã°£ 2: Wire ¶óÀ̺귯¸® 450 25.1 Wire ¶óÀ̺귯¸® 451 25.2 Wire ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ RTC ¸ðµâ Á¦¾î 457 Chapter26 I2C¿Í SPI Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë ¿¬°á 467 26.1 I2C 468 26.2 I2C¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë °£ Åë½Å 469 26.3 SPI 471 26.4 SPI ¶óÀ̺귯¸® 472 26.5 SPI¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë °£ Åë½Å 476 Chapter27 µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â È®Àå 482 27.1 Ű ¸ÅÆ®¸¯½º 483 27.2 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÇÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹öư ÀÔ·Â È®Àå 489 27.3 MCP23017 Ĩ 492 Chapter28 EEPROM ¶óÀ̺귯¸® 502 Chapter29 ŸÀÌ¸Ó ¶óÀ̺귯¸® 509 29.1 Metro ¶óÀ̺귯¸® 513 29.2 MsTimer2 ¶óÀ̺귯¸® 515 Chapter30 SD ¶óÀ̺귯¸® 519 30.1 SD Ŭ·¡½º 521 30.2 File Ŭ·¡½º 524 Chapter31 ºÎÆ®·Î´õ¿Í ¸Þ¸ð¸® 537 31.1 ºÎÆ®·Î´õ 537 31.2 ATmega328ÀÇ ¸Þ¸ð¸® 544 Chapter32 DIY ¾ÆµÎÀ̳ë 549 32.1 DEUino ȸ·Î 550 32.2 ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 561 32.3 ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 570 32.4 UART ½Ã¸®¾ó º¯È¯±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾÷·Îµå 573 32.5 8MHz ³»ºÎ Ŭ·Ï ÀÌ¿ë 576 Chapter33 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 1: ATmega128 584 Chapter34 ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ 2: ATtiny85 602 |